项目名称：明眸智睐-非接触式物体形态、尺寸测量装置

项目负责人及团队成员：熊宇,王馨逸,任锦锦

指导教师：陶曾杰、何俊剑产品或服务：

本作品作为非接触式物体形态和尺寸的自动测量装置。以JETSON-NANO对图像进行分割后识别物体形态和测量物体的尺寸，再将对图像处理及激光反馈的数据进行分析，将控制信号传递给STC8A8K单片机，单片机通过改变PWM波的脉宽控制舵机的运动速度和运动方向，使其摄像头转动从而寻找并对准被测对象图像识别是人工智能的一个重要领域，本作品通过运用激光测距、图像识别等模块更加为之准确对了解外界环境，并对设备做出运动预判。该作品可在预先环境中自动运作，不需要人为操作实现避障等一系列运动。因此该技术适用范围广。

项目成果：获2020年湖南省电子设计竞赛省2等奖，获2021年“挑战杯”省三等奖

项目创新点及特色：

基于激光测距、摄像头数据采集、云台舵机控制设计的非接触式物体形状和尺寸测量装置。

该作品基于图象识别与图像处理技术，实现了在规定范围内对目标物体的自动搜寻与测量。本设计可以有效地协助人员对高危险类物体进行距离、形态、尺寸的测量，极大地减少了相关从业人员的测量作业风险，提高了测量作业的效率。推动了图像识别、图像数据处理等前沿技术的应用。

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