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北斗卫士——精准定位轮式消杀机器人设计

时间:2022-03-09    浏览量:

项目名称:

北斗卫士——精准定位轮式消杀机器人设计

项目负责人及团队成员:

王金(负责人)、周波、宋腾、周郡康

指导教师:

肖雄亮、王湘林

产品或服务:

(1)厘米级定位信息的控制和传输;(2)自动巡航和避障;(3)人机、人人交互。

项目成果:

第二届湖南省智能导航科技创新大赛一等奖;

大学生互联网+大赛湖南信息学院校级三等奖;

项目创新点及特色:

通过北斗导航定位技术与超声波测距、电子指南针等多传感器进行融合,室外消杀使用北斗的强调定位导航功能,室内消杀应用电子地图超声波测距、电子指南针等提升定位到厘米级。和拓展传统消杀机器的消杀环境,再配合图传、语音对讲、无线控制等模块,使得控制更加可靠和人性化。

展示图片:

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