项目名称:
“智星驾培”——基于“双星+智慧物联”的智能驾考驾培系统
项目负责人及团队成员:
张有奎、李涛、雷挺、江林、张世杰、宁少奇、黄诗莹、何泽龙、杨秦、侯怡萱、刘文娟、王法丞、傅开宇
指导教师:
陈敏、王靖宇、宋颖
产品或服务:
本作品旨在通过将现有驾考系统向高精度化,智能化,高安全度,转型,并在未来实现无教练驾培,并为各驾校提供技术服务和配套服务。
通过融合“北斗+GPS”双星定位技术的车辆驾考驾培系统,其高精度,车联网四层架构体系的引入,实现了车与车、车与人、车与道路基础设施的智能交互,推动了智能交通管理与动态信息服务的进步,创新意义深远且重大。该系统显著提升了定位的精准性与稳定性,通过差分优化,实现厘米级高精度定位,确保了驾考过程的公平与准确,更大幅提升了驾驶的高精度稳定。
项目成果:
“北斗杯”省级一等奖、智能导航科技创新大赛省级二等奖、“挑战杯”课外学术科技作品竞赛铜奖,软件著作、发明专利共计9项、校级创新创业孵化园入驻、“互联网+”省级三等奖、长沙“银行杯”大学生创新创业大赛校级二等奖
项目创新点及特色:
创新点:
(1)通过融合了北斗加GPS双模导航系统,实现RTK高精度定位,能极大提高系统的定位精度与抗干扰性;
(2)通过虚拟数字化训练场可以实现全国训练场的零误差,可以有效防止训练场地被学员破坏,降低维护成本;
(3)采用车联网模式进行信息交互,确保了系统数据传输的正确性,提高了系统的稳定性与可一致性。最后,通过区域判决算法实现对驾考人员的全自动测评。
(4)采用车联网模式下的辅助自动驾驶,确保了学员练车的安全性,在无教练员的情况下,或发生异常操作,或者判断失误的情况下,能够自动避免学员误操作,造成交通事故,达到事故率降低的作用。
(5)开发了驾考系统应用,使得用户能够便捷地进行操作,提升了用户体验。
特色:
(1)采用北斗加GPS双导航系统技术。
(2)采用训练场地数字化建模技术。
(3)采用车联网模式技术。
(4)采用Spring Boot技术。
(5)采用辅助自动驾驶技术。
本作品通过“人-车-路-云”交通参与要素有机结合,使车联网自动驾驶系统在环境感知、计算决策和控制执行等方面的能力升级,通过协同环境感知,解决车辆容易受恶劣环境的影响以及非视距感知等问题;通过协同系统计算决策,解决在驾考与驾培过程中的突发性问题:如超速过红灯,转向灯错误,车辆超速等问题,增加车与车、车与路之间的系统性决策问题,解决车辆优先级管理,交通路口优化控制等情况;协同控制执行,若驾驶员在开车过程中因操作失误,易导致错误的驾驶行为,此时通过协同控制执行,能对车辆驾驶行为进行干预,并可远程遥控车辆脱困,从而避免次生交通事故的发生。同时自动驾驶系统发展将会进一步应用5G,人工智能通信技术,促进实现汽车和交通服务的新模式新业态发展,而智能驾考驾培就是交通服务新模式下的诞生新品中的一员。