项目名称:“云端智翼”AI赋能高空清洁，领航智能作业新趋势

项目负责人及团队成员:

黄源林，佘聪亮，罗禹卿，舒浩宇，吴晓泉，

指导教师:

胡楷

产品与服务:

凌空智净是致力于高空作业智能化，产品是智能攀爬清洁机器人和高空作业智能管理平台。智能攀爬清洁机器人负责监测高空作业环境、完成建筑幕墙/大型设施的清洁作业，同步实现结构无损检测；高空作业智能管理平台负责信息管理，包括作业路径规划、设备状态监控、清洁数据统计、维保通知等。

项目成果:

(1) 2025 年大研创省级立项；

(2) 2024年第十一届“挑战杯”湖南省大学生创业计划竞赛省铜

(3) 第五届湖南省智能导航科技创新大赛三等奖

(4)第十七届中国大学生计算机设计大赛中南地区赛二等奖;

(5) 获一种足腿扭转式攀爬机器人及移动方法发明专利受理

(6) 多篇论文被《电力与能源系统学报》《中国电气工程学报》录用刊发

项目创新点及特色:

(1)语义-几何共生SLAM技术，适配复杂幕墙场景，实现动态避障与毫米级精准定位，解决高空作业导航难题。

(2)多模态复合吸附+四足腿扭转运动结构，保障高空作业吸附稳定性与运动灵活性，适配多材质、多曲面作业。

(3)清洁+检测一体化设计，集成超声波探伤模块，同步完成高空清洁与结构无损检测，提升作业综合价值。

(4)狼群算法多机协同调度，实现集群智能作业，大幅提升高空大面积作业效率，降低单设备作业成本。

(5)清洗液循环利用系统，精准控制耗材用量，减少水资源浪费与环境污染，践行绿色作业理念。

展示图片: